啟發課程最初起源於倫敦聖公會聖三一布普頓堂。於1977年10月由Charles
Marnham創辦，最初的課程為期4星期， 只有11名初信者參加。
1990年甘力克牧師
(Rev. Nicky Gumbel) 開始接手推動啟發課程及整理課程資料，開始邀請未信者參加。
1993年第一屆啟發大會在於聖三一布普頓堂舉行，有1,000名參加者，推動了200個啟發課程。
自1992年後，啟發課程在英國、甚至全球各地都有非常迅速的發展。現時，啟發已遍及全球163個國家，共超過36,000個機構推行；全球參加人次更超過1,300萬。除了教會外，啟發課程更發展至學校、職場、監獄及醫院。
香港是首個華人社群開始推動啟發。1994
年香港佑寧堂開始了第一屆啟發課程後，由佑寧堂會友苗禮士先生及解哈拿夫婦開展推動工作。1998年解哈拿開始啟發的中文翻譯工作，同年邀得甘力克牧師來港主領第一屆「香港啟發大會」，鼓勵了不少香港教會開始推動。
香港啟發課程辦事處於1999年成立，在苗禮士和解哈拿夫婦二人的商業辦公室
(三滔航空顧問有限公司) 內開始運作，並由解哈拿女士出任總幹事。2006年，苗氏得蒙主的呼召，成立了甘泉香港航空有限公司，香港啟發課程辦事處也在4月起開始正式獨立地成立辦事處，遷往灣仔循道衛理大廈13樓。
自1999年起，香港啟發課程辦事處每年也舉行不同的訓練和啟發大會
，並一直在啟發資源上支持海外華人教會。
2004年開展中文少青、監獄及職場啟發事工；又協助台灣及上海國際禮拜堂舉行堂地的第一屆啟發大會。2005、2006兩年更舉行了全城「啟發邀請」行動，在全港媒體向市民廣發邀請，並相約教會同步開班，事工藉此得到前所未有的發展。至2007年初，香港開辦啟發的機構及教會已超過300家(包括12家監獄、56家少青團體及36個職場)，橫跨各大宗派，並估計已達四萬參加人次。
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